El conjunto patrimonial de la Esclusa 3 de Campos fue construido entre 1842 y 1849 y se localiza en el Ramal de Campos del Canal de Castilla, en el término municipal de Castil de Vela (Palencia), a la altura del kilómetro 137,070. Este enclave forma parte de la fase de madurez del canal, cuando la ingeniería hidráulica alcanzó un alto grado de precisión para regular los desniveles, controlar los caudales y asegurar tanto la navegación como el mantenimiento de la infraestructura en un territorio esencialmente agrícola.
El elemento principal es la propia Esclusa 3, de tipo simple y vaso rectangular, con unas dimensiones aproximadas de 27,60 metros de longitud, 5,10 metros de anchura y 4 metros de altura. Está construida en sillería de piedra caliza y conserva los apoyos originales de los tornos de maniobra, lo que refuerza su valor histórico. En la margen derecha, aguas arriba de la esclusa, se sitúa un aliviadero lateral que se prolonga en superficie antes de embocar en una conducción enterrada que vierte directamente al vaso, a la que se incorpora también el desagüe de esa misma margen. Esta disposición permite un control eficaz del nivel del agua y protege la estabilidad de la obra.
Asociado a la esclusa se encuentra el puente que la cruza y salva también la derivación, construido igualmente entre 1842 y 1849 en sillería de piedra caliza. Se resuelve mediante arcos escarzanos, con dos ojos principales —uno sobre la esclusa y otro sobre la derivación— y un arco menor en la margen derecha. La base de la pila se prolonga aguas abajo con una forma redondeada que ordena la unión de caudales. El puente conserva completos sus pretiles y aletas y presenta un buen estado de conservación.
La visita al conjunto de la Esclusa 3 de Campos permite al visitante comprender el Canal de Castilla como un sistema técnico y territorial perfectamente articulado, donde agua, caminos y paisaje se integran con naturalidad.