La Nave de los Picos se localiza en la dársena del Canal de Castilla en Alar del Rey (Palencia) en el entorno del nacimiento del canal, considerado su kilómetro cero. Forma parte del conjunto del antiguo puerto fluvial, donde se concentraban las infraestructuras destinadas a la carga, descarga y almacenamiento de mercancías, en un sistema desarrollado entre finales del siglo XVIII y el siglo XIX, cuando la dársena se consolidó como uno de los principales centros operativos del canal.
El edificio se sitúa en la margen derecha del muelle, integrado en un entorno funcional en el que coexistían almacenes, viviendas y otras construcciones auxiliares, y en el que se producía la transferencia de mercancías —especialmente cereal y carbón— desde otros medios de transporte hacia las barcazas del canal, en relación también con el desarrollo posterior del ferrocarril. Desde el punto de vista arquitectónico, se caracteriza por su gran longitud y por un sistema interior de pilares de madera que sostienen la cubierta, generando un amplio espacio diáfano comparable a un “bosque de columnas”, adecuado para funciones logísticas.
Actualmente, aunque ha perdido su uso original, el edificio se ha reutilizado como espacio cultural y de interpretación del Canal de Castilla, contribuyendo a la comprensión del canal como infraestructura no solo hidráulica, sino también económica y territorial.